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Kamerakalibrierung

CamSet zur Kalibrierung von Kameras und Kamerasystemen

Zur Erfassung von Bilddaten und der Kalibrierung einer Kamera, bzw. eines Kamerasystems bieten wir CamSet an. Das Kalibriersystem besteht aus der Hardware in Form eines Kalibrierkörpers und der Software.

Messungen aus Bilddaten können aufgenommenen Objektpunkten zugeordnet und Näherungswerte für die Kamera bestimmt werden. Aus diesen Daten werden die Abbildungseigenschaften der inneren Orientierung und die äußere Orientierung jeder einzelnen Kamera sowie die relative Orientierung einzelner Kameras zueinander bestimmt.

Vielfältige Konfigurationsoptionen

CamSet zeichnet sich durch seine variablen Konfigurationsmöglichkeiten aus. Die Software ermöglicht es, die Berechnungen durch eine Vielzahl von Kontrollmöglichkeiten genau nach den Ansprüchen des Anwenders zu steuern und zu gestalten. Parameter sind einzeln an- und abschaltbar, ihre Auswahl kann für jede Kamera individuell erfolgen. Dabei ist die Anzahl unterschiedlicher Kameras nicht begrenzt; relative Orientierungen können in beliebigen Kombinationen festgehalten werden. Dies ermöglicht z.B. die besondere Behandlung von Stereosystemen, bei denen die Orientierung der Kameras zueinander als fest betrachtet werden soll. Anderererseits können für bestimmte Bildsequenzen Parameter von ein- und derselben Kamera unterschiedlich behandelt werden. Dies ermöglicht die Kalibrierung nicht-stabiler Aufnahmesysteme.

CamSet Kalibrierkörper mit Maßstäben
Screenshot CamSet Software zur Bestimmung der Kamerakalibrierung

Ihre Vorteile mit CamSet

  • Nahezu beliebige Anzahl von Messgrößen und Unbekannten (nur durch Arbeitsspeicher begrenzt)
  • Verwendung sicherer Algorithmen, die auch in Sonderfällen unproblematisch sind.
  • Einzeln abschaltbare, automatische Erkennung und Eliminierung von Ausreißern
  • Verzeichnungsmodelle der inneren Orientierung variabel
  • Parameter einzeln an- und abschaltbar
  • Importieren von Maßstäben durch definierte Strecken
  • Kalibrierung stabiler und nicht-stabiler Kamerasysteme